理想汽车发布具身智能战略：自研芯片+马赫模型，重新定义智能汽车

6月15日，理想汽车举办"Livis Day软件与具身智能发布会"，创始人李想用一个半小时阐述了理想对具身智能的全面理解。发布会核心信息明确：理想不再满足于传统"智能汽车"的定义，而是以具身智能为底层架构，通过自研芯片、自研模型和全新交互体验，重新定义智能汽车的产品形态。

"智能汽车"其实并不智能

李想在发布会开场抛出一个大胆判断："今天的智能手机和智能汽车，其实都不智能。"他的论据直指行业痛点：辅助驾驶系统在复杂场景下的常规处理是"退出"而非应对，把方向盘丢还给驾驶员；现有智驾系统只会前进和转弯，却不会倒车和靠边停车；有急事时，大多数人会在复杂路段关掉智驾自己开，因为通行效率不够高。

这些问题的根源不在于功能缺失，而在于架构设计。传统智能驾驶采用感知、预测、规划各自为政的模块化架构，各模块之间信息传递存在损耗。理想的解决方案是用具身智能重写底层架构——让"看见、理解、思考、行动"从一开始就在同一个框架里彻底对齐。

自研芯片：双马赫M100提供2560TOPS算力

理想此次发布的自研芯片双马赫M100，提供高达2560TOPS的算力，这是目前车载芯片中的顶级水平。自研芯片的意义不仅在于性能参数，更在于软硬件协同优化的可能性。当芯片架构与模型架构深度匹配时，能实现远超通用芯片的推理效率。

自研芯片也意味着理想在供应链自主可控方面迈出关键一步。在当前国际芯片管控持续收紧的背景下，拥有自研芯片能力的车企将在未来竞争中占据更有利的位置。理想也成为继特斯拉、蔚来之后，第三家自研智驾芯片的中国车企。

马赫模型：语言智能+机器智能双维度

理想将具身智能的"大脑"拆解为两个维度：语言智能和机器智能。语言智能由马赫Mind-Pro（云端）和马赫Mind-Edge（车端）承载，负责理解指令、推演行动方案。机器智能由马赫VLA承载，负责感知物理世界、精准执行操作。

马赫Mind-Edge是行业领先的端侧原生智能体模型，完全在本地运行，不需要联网，数据不上传，全天候主动感知、人车交互、自主控车、多模态问答全在车端完成。马赫Mind-Pro在Agent专项评测中综合性能超越多款主流大模型，通过Token压缩技术在任务完成率零衰减前提下，Token平均消耗降低38%，推理TPS峰值高达208 token/秒。

3D ViT视觉架构：单目也能看到三维

马赫VLA的升级核心是全新的3D ViT视觉架构。传统视觉感知系统在将图像转换为3D空间信息时，通常会丢失RGB纹理信息。3D ViT架构不仅理解环境的3D空间结构，还能理解3D物体的属性、纹理、类型，因为保留了完整的RGB信息，没有任何感知损耗。

更关键的是，3D ViT能对移动物体进行动静分离，在3D环境中精准判断目标是动还是静。理想用高维三维空间数据训练模型，让单目摄像头也能构建完整三维空间——就像人眼遮住一只后，大脑仍能通过经验感知3D结构一样。

目标：2026年底追平特斯拉FSD V14

理想明确提出了对标目标：2026年年底追上特斯拉FSD V14。基座模型负责人詹锟坦言，国内第一梯队之间的差距不大，但与特斯拉的差距仍然存在。通过自研芯片+自研模型+3D ViT架构的组合，理想有望在年底实现这一目标。

从行业视角来看，理想的具身智能战略具有标杆意义。它表明智能汽车正在从"功能叠加"转向"架构重构"，从"模块化智驾"转向"端到端具身智能"。这一转变不仅影响智能驾驶能力，更将重塑整个智能汽车的产品定义和用户体验。